Yazar: Ümit YELKEN

8 Haziran 2016

PARS Roket Takımı Amerika Yolunda

Uzun zamandır üzerinde çalıştığımız roketimizi tamamladık. Çok güzel bir iş çıkardık tüm testlerimizi yaptık ve artık hazırız. Geçtiğimiz günlerde roketimizin ayrılma sistemlerinin denemesini gerçekleştirdik. Çok güzel sonuçlar elde ettik. Sizlerle bu videoyu paylaşmak istiyorum.    

14 Aralık 2015

Arduino ile Fırçasız(Brushless) Motor Kullanımı ve Hız Kontrolü

Makina mühendisliği 4.sınıf olmam sebebiyle son sınıf derslerimizden bazıları motorlu kontrol gerektiren proje dersleri. Şuanda da bir çok arkadaşım bu projeleri tamamlamaya çalışıyor. Onlara yardımcı olacak çok basit bir anlatım yapmak istedim.   Brushless motorlarda hız kontrolü yapmak için arduino pwm pinlerini kullanabiliriz. Bağlantılara bir bakalım ardından kodumuzu yazalım:   Arduino, motor ve pil bağlantısını yukardaki gibi kurduktan sonra arduino içine motoru 2 saniye aralıklarla […]

15 Temmuz 2015

2014 ARISAT CDR and PDR Reports – Cansat Competition

Hi guys; I want to share our presentation to Cansat Competition. We were taking place in the first five rankings with these presentation.  We had bad position in CDR scorelist because we wrote wrong file name. Be careful about rules. About our cansat, all details are in pdr and cdr. More details to Cansat Competition please visit cansatcompetition.com Our PDR: PDR ARISAT PDR ScoreList: CanSat-2014-Team-5524-PDR-Scoresheet- Our CDR:Cansat2014_Team_ARISAT_5524_CDR_v1.pdf CDR […]

12 Temmuz 2015

Kişisel Muhasebe Programı V2.0.0 Yayında

Tamamen ihtiyaç duyduğum bir program olması nedeniyle geliştirdiğim ve diğer kullanıcılara göre optimize ettiğim Kişisel Muhasebe Programı yazılımımda V2.0.0 sürümü yayınlandı. Yaptığınız kişisel harcamaların kolaylıkla kaydını tutabileceğiniz, verilerinizi şifrelenmiş bir biçimde bir uzak sunucu veritabanında saklayan, girmiş olduğunuz kayıtlara üyelik bilgilerinizle kolaylıkla dünyanın herhangi bir yerinden ulaşabileceğiniz bu programı sizlere sunmaktan mutluyum. Programda üyelik açmak 1 dakikanızı almayacaktır. Umarım beğenirsiniz. Programı indirmek için:

9 Temmuz 2015

Cpanel Cron Job Ekleme – How to call a URL periodically using Cron Job

Arkadaşlar merhaba; Php yazılımlarımı yazarken çoğu defa ihtiyacım olan ve Cpanel’in bize bir arayüzle de sunduğu bir özellik olan cron job fonksiyonundan bahsedeceğim. Web uygulamalarında genellikle bir sistemin gerek arka plandaki gereksiz dosyaları silmek, gerek bir döngü içinde kontroller yaptırmak için periyodik olarak çalışmasını istediğimiz bazı fonksiyonlara ihtiyaç duyarız. Cron job bu ihtiyacımızı tamamıyla karşılıyor. Cron job sadece bir url yi periyodik olarak çalıştırmak için […]

5 Mayıs 2015

Arduino Kütüphane Eklemek

Merhaba arkadaşlar bazı arkadaşların yorumlarda kütüphaneyi nasıl ekleyeceğim soruları üzerine basit bir anlatım yapmak istedim. Arduino dizininize kütüphane eklemek için öncelikle kütüphane dosyalarını bilgisayarınıza indirin. Örnek olarak nrf24l01 için oluşturulmuş kütüphaneyi burdan indirebilirsiniz. Dosyayı rar’dan çıkartalım.  Daha sonra çıkan dosyaların içindeki nrf24l01p klasörünü kopyalayalım. Burda önemli bir nokta var dikkat etmemiz gereken kopyaladığınız klasörün içinde arduino dosyaları olmalı. Bazen klasör içinde klasör olabiliyor. Kopyaladığınız klasör içinde […]

16 Nisan 2015

Robot Challenge Yarışmasında Avrupa Üçüncülüğü

Dünyanın en prestijli ve en çok katılımcı alan robot yarışmalarından biri olan Robot Challenge yarışmasında 3.lük elde ettik. Avusturya’nın Viyana şehrinde düzenlenen ve her yıl 500’den fazla robotun katıldığı Robot Challenge yarışmasına ekip arkadaşlarım ile birlikte Puck Collect kategorisinde katıldık. İlk olarak Budapeşte’ye ordan da yarışmadan bir gün önce Viyana’ya geçtik. Yarışmanın ilk günü kaydımızı yaptırdık ve masamıza oturduk. Robotun denemesini yapmamız gerekiyordu çünkü taşıma […]

7 Nisan 2015

Bee Of Vienna Puck Collect Robotumuz Neredeyse Tamam

Uzun gece çalışmalarımız sonucu neredeyse tamamlanan robotumuzun ilk başarılı videosunu çektik. Rakiplerimiz çok güçlü de olsa biz elimizden gelenin en iyisini yapmak için geceler boyu çalıştık. Uçağımız 9 Nisan’da. İlk önce Budapeşte ordan da Viyana’ya geçeceğiz. Teknik detayları merak eden arkadaşlarımız için biraz anlatayım. Robotta arduino mega 2560 kullandık. Mega kullanmamızın sebebi renk sensörlerinin çok fazla pin harcaması. Eğer renk sensörüyle ilgili bir projeniz varsa […]

20 Mart 2015

Ekip Çalışmalarıyla İlgili Dikkat Edilmesi Gerekenler

Arkadaşlar merhaba; Bu yazımda sizlere bugüne kadar bulunduğum ekip çalışmalarında edindiğim bazı tecrübelerden ve önemli noktalardan bahsedeceğim. Benim tecrübe edindiğim bazı şeyler size bir kulak dolgunluğu olacaktır belki de. Elbet ben daha yolun başındayım öyle çok tecrübem yok genelde bulunduğum projeler öyle çok büyük çaplı değil ileride çok daha büyük projelerde yer alırsam bu yazımı güncelleyerek edindiğim tecrübeleri buraya eklemeyi düşünüyorum. Zincir, en zayıf halkası […]

28 Şubat 2015

Arduino ile Bluetooth Kontrollü Araba Yapımı

Merhaba arkadaşlar bugünki yazımda sizlere bluetooth kontrollü araç yapımından bahsedeceğim. Öncelikle ben burda araç diyorum ama siz bluetooth kontrolüyle sadece araç değil dilediğiniz mekanizmayı kurabilirsiniz. Anlatıma başlamadan önce gerekli malzemeler: 1 Adet Şase 4 Adet Motor ve teker 1 Adet Hc-06 Modül Herhangi Bir Model Arduino 1 Adet L298N motor sürücü 1 Adet Bluetooth a sahip laptop veya masaüstü Teraterm Programı L298N motor sürücüsü üzerinde […]